研究紹介
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文が採択されました。
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文「Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control」が採択されました。
