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研究紹介
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2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文が採択されました。
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文「Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control」が採択されました。