研究紹介 http://muemr.blog83.fc2.com/ ja http://muemr.blog83.fc2.com/blog-entry-31.html 力学Ⅲ、工業力学演習、解析力学 （2009年度）のページを作成しました 右のメニューの「講義」から入って下さい。 右のメニューの「講義」から入って下さい。 ]]> その他 2009-10-23T18:57:52+09:00 植村 充典 FC2-BLOG http://muemr.blog83.fc2.com/blog-entry-29.html The 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009) で研究発表を行います The 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)で研究発表を行います。詳細は、以下の通りです。日時：　９月１１日（金）　１３時２０分～１３時４０分セッション：　Energy-Based Motor Control and Learning for Human-Robot Interaction - Invited session講演タイトル：　Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot著者：　○Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura The 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)で研究発表を行います。詳細は、以下の通りです。

日時：　９月１１日（金）　１３時２０分～１３時４０分
セッション：　Energy-Based Motor Control and Learning for Human-Robot Interaction - Invited session
講演タイトル：　Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot
著者：　○Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

]]> 発表予定 2009-08-06T19:05:27+09:00 植村 充典 FC2-BLOG http://muemr.blog83.fc2.com/blog-entry-28.html 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) に投稿した論文が採択されました。 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) に投稿した論文「Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method」が採択されました。    2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) に投稿した論文「Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method」が採択されました。 

 

]]> 発表予定 2009-06-10T15:39:49+09:00 植村 充典 FC2-BLOG http://muemr.blog83.fc2.com/blog-entry-27.html 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文が採択されました。 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文「Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control」が採択されました。  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) に投稿した論文「Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control」が採択されました。  ]]> 発表予定 2009-01-13T14:37:32+09:00 植村 充典 FC2-BLOG http://muemr.blog83.fc2.com/blog-entry-26.html SI2007優秀講演賞を受賞しました 受賞対象の講演は以下の通りです。タイトル： 機械的弾性要素とアクチュエータの統合による省エネルギ制御法著者：○植村充典、川村貞夫 受賞対象の講演は以下の通りです。

タイトル： 機械的弾性要素とアクチュエータの統合による省エネルギ制御法
著者：○植村充典、川村貞夫

]]> その他 2009-01-06T15:32:33+09:00 植村 充典 FC2-BLOG