研究紹介

第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011)において、「多関節ロボットに対する適応剛性制御法の省エネルギー効果に関するL2ノルム平均値解析」の研究発表を行いました。

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) に投稿した以下の論文が採択されました。

「Passivity-based Controllers for Periodic Motions of Multi-joint Robots with Impact Phenomena」

「A New Mechanical Structure for Adjustable Stiffness Devices with Lightweight and Small Size」

科学研究費補助金（若手Ｂ）に採択されました。

研究課題名は「筋駆動系に対する共振概念と運動制御理論の確立」で、研究期間は2010年度～2012年度までです。

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010) に投稿した論文「Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adjustable Equilibrium Angle of Elastic Element」が採択されました。

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管理者:植村充典
ロボティクス、制御理論、パワーアシストシステムに関する研究を行っています。